单深位伸缩货叉生产常用指南「多图」

伸缩货叉你们知道是什么？自动化平面仓库(AS/RS)是由平面货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调理平台、钢构造平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。由于双伸位堆垛机的这个共同优势，它已得到快速推广，并具有很大的商场空间。应用平面仓库设备可完成仓库高层合理化，存取自动化，操作烦琐化。

??伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功用，它直接装配在堆垛机上(升降、挪动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也能够装配在固定的工作台上)！

??自动伸缩货叉可与消费线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，完成信息化***运营和管理，真正意义上俭省人力、节能降耗！

??自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、烟i草、医i药、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。

在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：

1、基础数据

设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。

基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。

2、载荷

基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。

货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。

3、层高

层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。

堆垛机货叉，智能仓储体系体积小型化、外形多样化：RFID不需求为读取准确度而配合纸张的固定尺度和印刷质量，适宜往小型化与多样形态展开，以便利嵌入或附着在不同外形、类型的产品上。

　　堆垛机伸缩货叉在作业中*要害的是方向性，只需操控好运送方向，才华更好的运载货品。假如方向性操控不好的话，非常简单出现运送事端，因此方向性必定要合理操控好，确保运送安全。

　　堆垛机伸缩货叉由于设计和长期使用后，可能在灵活性上比较差，无法保证设备更好的运输。叉车配件的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。因此，用户要定期***堆垛机伸缩货叉。堆垛机伸缩货叉在应用中常常可能会因为灰尘、磨损等问题，导致伸缩货叉无法工作，影响堆垛机的运输，因此用户一定要对其进行合理的***。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。货叉的引见：货叉伸缩机构是堆垛机中***首要的局部自己采用的伸缩三级货叉有如下特性：1。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

如图3和图4所示，下叉固定板通过螺钉固定在堆垛机载货台上，下义(5)分为左右2个部分，结构相同，通过螺钉与下又固定板(17)联接，两个下叉中间设置有三组链条转向轮系(13)、(13 (15)，用于连接中又体传动链。下又侧面安装有6块光电开关支架(6)，用来控制货叉的三个运行状态:货叉中位零位)、一伸位和第二伸位。历史和现实己充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。下中又(3)形状如倒“T”型，安装在下又(5)上面，下中叉(3)侧面安装有滚动轴承(4)和导向块，与下叉(5凹槽配合，便于下中又(3)在下叉(5)上平稳伸缩，同时将下中叉(3)上的荷载转移到下叉(5)上。上中又(2)上安装在下中叉(3上，内侧安装有滚动轴承(9)和导向块，便于上中叉(2)在下中叉(3上平稳伸缩，同时将上中叉(2)上的荷载转移到下中叉(3)上。上叉(1)上安装在上中又(2)上，内侧安装有滚动轴承(10) 和导向块，便于上又(I)在上中叉(2)上平稳伸缩，同时将上又(1)上的荷载转移到上中叉(2)上。